里约热内卢州位于巴西东南部，北临圣灵州(Estado do Espirito Santos)，西临米纳斯吉拉斯州(Estado de Minas Gerais),西南临圣保罗州(Estado de Sao Paulo),东南濒临大西洋，海岸线长636公里。面积4.36万平方公里。